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ROV水下机器人搜救应用方案-煤矿井透水事故救援辅助案例

发表时间:2020-12-31 10:23

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潜蛟P200是一款为政企用户设计的轻工业级水下机器人 o釆用8推进器全矢量布局,360度全方位移动。最大航速 4节、深度150米、最大水平半径400米。可支持AC交流电 和电池混合供电,实现无限续航。配件方面除了兼容潜皎 P100的机械臂、探照灯、激光卡尺等通用配件外,还支持 高亮屏控制箱、多接口扩展坞、USBL水下定位、700Wh 电池、多波束图像声呐、外置摄像头等多种P200专属高级配件。内置4K/1200万像素EIS防抖相机、4000流明LED灯 、可拆卸/可更换电池,可插拔Micro SD存储卡、铝合金 紧凑型机身(重量小于6KG)、单人操作可3分钟快速部 署,是您轻便、易用、可靠的轻工业级水下机器人。

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下面我们来讲讲P200在煤矿井透水事故救援辅助方案:


案例背景:山西省朔州市平鲁区茂华万通源煤业有限公司发生井下透水事故,事故发生时井下当班人员91人,经过初步搜救,仍有 5人被困井下。接到协助救援请求,携带潜鮫P200及相关配件前往事故现场协助救援,帮助救援人员获得矿井信息, 确定救援方案,争取了救援时间。


业务挑战:

1. 矿井内空间狭窄,环境复杂,水体浑浊,罗盘等定向 设备会受到巷道内金属影响,导致判断错误,不易 分辨行进方向和搜索目标。

2. 矿井内水体浑浊,呈黄泥色,可视距离极短,且矿井 内空间狭小,容易被挂住。

 20201231

解决方案与优势:

用潜皎P200水下机器人搭配多波束图像声纳、防触 底声纳、辅助摄像头、AC直供电、机械臂、400米线缆。

1. 潜鮫P200体积小、易操控,在狭窄矿道内能360度 全方位移动。

2. 通过多波束图像声纳探测矿道内结构情况和被困 人员位置,解决水质混浊不可视的问题。

3. 潜皎P200挂载防触底声呐、辅助摄像头,防止机 器刮碰巷道底部、顶部、左右侧的管道,避免搅起 尘土或卡住机器。

4. 通过AC直供电,持续作业,不间断实施救援行动。

5. 通过机械臂实现物资运送或遇难人员打捞等作业。

6. 选配400米通信线缆,增加救援搜索半径,实现长 距离作业。


客户价值:

1.响应快:水下机器人在矿井透水事故救援中能第一时间快速响应,把 握住黄金72小时最佳救援时间,仅3分钟快速完成部署,有效 提高救援效率和成功率。

2.安全性高:矿井透水事故发生时,矿道内环境恶劣,情况复杂,不适合潜 水员下潜。水下机器人代替潜水员,快速探清矿道情况,找到 被困人员位置,确定救援方案,实施救援行动。

3.长时间续航:水下机器人使用AC直供电,持续作业,不间断实施救援行动。


文章源自:MAKE1创一智慧网-物联网智慧解决方案

产品购买:ROV水下机器人




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